在机器人的运动学问题中，三个问题使得机器人的运动受到非常大的限制。
一是奇异构型。当机器人处于奇异构型时，机器人类型，它的末端执行器不能绕某个方向进行运动，或者施加力矩，机器人运作，因而奇异构型极大的影响了运动规划。
第二是关节位移超限。在真实工作情况下，机器人每个关节的运动的角度范围是受到限制的，最理想的状态是正负180度，但是很多关节是做不到的。另外，七轴机器人可以避免角速度运动过快，让角速度分配得比较均匀。
第三是工作环境中存在障碍。在工业环境下，很多场合存在各种环境障碍，传统的六轴机器人无法只改变末端机构的姿态，而不改变末端机构的位置。
轴机器人基于人类手臂进行设计，其结合集成的传感器系统，福州机器人，使该轻型机器人具有可编程的灵敏性，并使其具备了非常高的精准度。而七轴的所有的轴内均配备高性能碰撞检测功能、集成的关节力矩传感器，以实现人机协作。
七轴的设计，使得机器人有较高的灵活度，可轻松地越过障碍物。斯潘机器人的结构采用铝制材料设计，其自身重量只有23.9千克。其负荷有两种，分别为7千克和14千克，使其成为首款负荷超过10千克的轻型机器人的产品。
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