起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，起重设备质量，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，起重设备厂，驱动装置常采用万向联轴器。
起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，起重设备，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，永安起重设备，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
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起重机械设备
起重设备按结构不同可分为轻小型起重设备、升降机、起重机和架空单轨系统等几类。：起重机的工作地点要有足够的照明设备和畅通的吊运通道。禁止吊物从人头上方越过。除电动葫芦和绞车外，绝大多数用人力驱动，适用于工作不繁重的场合。起重机的明显部位标明最.大起重量，禁止超负荷使用。升降机主要作垂直或近于垂直的升降运动，起重机是在一定范围内垂直提升并水平搬运重物的多动作起重设备。
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