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超越离合器
楔块超越离合器用异形楔块代替滚柱作为楔紧件，是用楔块和内、外滚道组成摩擦副的一种离合器。当内环、外环与楔块间无相对运动，离合器，转向相同，转速相等，才能传递转矩，否则均为相对滑动，这种不传递转矩的滑动状态称为超越。楔块超越离合器主要有基本型、无内环型和带轴承型。其连接形式分为键连接、齿轮连接、带轮连接、链轮连接、螺栓连接等。 滚柱式超越离合器根其内轭（星轮）位置不同分为外星轮和内星轮两种，泉州离合器，所谓轭是指圆柱与圆柱孔的共轭面，而星轮是具有容纳滚柱的凹槽的零件。为了便于加工和保证加工精度，内星轮式被广泛采用。按星轮工作面的形状不同，又可分为平面型、对数螺旋面型和偏心圆柱面型等三种。其中平面型加工简单，离合器出售，应用广泛，但其楔触角不随滚柱磨损和接触位置的不同而改变而改变而变化，但加工较困难；偏心圆柱面的加工难易程度、使用性能、寿命均居于前二者之间。 
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洗地机构成
1、刷盘电机驱动刷头，清洗地面，离合器生产，在清洁液/剂的作用下，发挥出更好清洁效果。
2、吸水扒在吸水电机和刮带聚水的作用下，将地面上的污水吸入污水箱带离现场。
3、水箱-独立水箱或者隔膜式水箱，分别装清水与污水。
4、动力电源有二种方式，一种是交流电；另一种直流电即电池或者电瓶。
5、行驶方式：有动力驱动行驶，操控轻松省力，效率更高；无动力驱动行驶，相对较为费力。
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