起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，天车马达生产，驱动装置常采用万向联轴器。
起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，天车马达零售，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
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马达
即为电动机、发动机。工作原理为通过电磁感应带动起动机转子旋转，天车马达型号，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。
电子启动器就是现在人们通常所指的马达，又称起动机。它通过电磁感应带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转，从而带动曲轴转动而着车。具有瓷芯底座的新型低成本火花塞和启动器这两项零部件创新。
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