厦门斯潘机器人工程有限公司|专业的工业机器人系统集成商
机器人控制系统
一种是集中式控制，机器人如何制作，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，机器人的作用，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，机器人批发，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。
斯潘机器人尤其擅长喷涂、搬运、码垛、打磨等类型机器人的系统集成，通过对机器人扩展轴的延伸设计、工艺控制系统设计、工装夹具、运输设备等各类智能化周边设备的设计，实现通信共享、机器联动。
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机器人：
1.能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，厦门机器人，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
2.预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
3.不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
4.以人工智能决定其行动的机器人。
斯潘机器人尤其擅长喷涂、搬运、码垛、打磨等类型机器人的系统集成，通过对机器人扩展轴的延伸设计、工艺控制系统设计、工装夹具、运输设备等各类智能化周边设备的设计，实现通信共享、机器联动。
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