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家居智能系统包含的主要子系统有：家居布线系统、家庭网络系统、智能家居（中央）控制管理系统、家居照明控制系统、家庭安防系统、背景音乐系统、家庭影院与多媒体系统、家庭环境控制系统等八大系统。其中，智能家居（中央）控制管理系统、家居照明控制系统、家庭安防系统是必备系统，家居布线系统、家庭网络系统、背景音乐系统、家庭影院与多媒体系统、家庭环境控制系统为可选系统。
厦门安泰迪智能家居有限公司，小狗智能扫地机，坐落于风光旖旎有着海上花都美称的福建省厦门市。是一家集研发、设计、生产为一体的高新技术企业。占地面积50000多平方米，目前拥有员工2000多人。公司与德国莱茵金属集团；比亚迪集团；欧洲意法半导体公司；东南机器人研究所；厦门大学；哈尔滨工业大学等著名机构均有深度合作。
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