厦门斯潘(图),喷漆机器人,三明机器人

焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司最近推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工，从而缩短了整个焊接生产线长度。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5~4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，喷涂机器人，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，喷漆机器人，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，三明机器人，改善了劳动环境。

搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手，机械手的发展是由于它的积极作用正日

益为人们所认识：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵

循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三、它能操作必要的机具进行焊

接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业

生产机械化和自动化的步伐。因而，搬运机器人，受到很多国家的重视，投入大量的人力物力来研究和

应用。

尤其是在高温、

高压、

粉尘、

噪音以及带有放射性和污染的场合，

应用的更为广泛。

在我国近几年也有较快的发展，并且取得一定的效果，受到机械工业的重视。机械手的结

构形式开始比较简单，专用性较强。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制

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