斯潘机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
斯潘机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，机器人，通过串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
斯潘机器人主要优点一、柔性大。
(1)工作范围大，审计可能性大。
(2)可实现内表面及外表面的喷涂。
(3)可实现多种车型的混线生产，福建机械手，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
二、提高喷涂质量和材料使用率。
(1)仿形喷涂轨迹精准，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
(2)降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，福建搬运机器人，提高材料利用率。
三、易操作和维护。
(1)可离线编程，大大缩短现场调试时间。
(2)可插件结构和模块化设计，福建机器人供应商，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。
(3)所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。
四、设备利用率高。
(1)往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
喷涂机器人、手工喷涂和往复式自动喷涂机的特性比较列于下表中.
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