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拆装机械手
吊车吊装工艺规定：⑴ 设备吊装重量应小于吊车在该工况下的额定起重量，并将安全系数考虑在内；
⑵ 设备与吊臂之间的安全距离应大于200mm；
⑶ 吊钩与设备及吊臂之间的安全距离应大于100mm；
⑷ 吊装过程中，吊车、设备与周围设施的安全距离应大于200mm。
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吊装计算
1、单吊车吊装计算载荷应小于其额定起重能力。
2、双吊车吊装载荷不平衡系数应为1~1.25。
3、吊车扁角不应大于3°。
4、履带吊车带载荷移动时，载荷不得超过允许起重的70%。
5、双吊车吊装两主吊点与组合重心线间的夹角应大于30°。
6、钢丝绳的使用安全系数K应符合下列规定。
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